El Vitória F. C. fue fundado el 20 de noviembre de 1910 por futbolistas del club pionero de Setúbal, el Bonfim Foot-ball Club.​ Debido a que la región de Setúbal aún no contaba entonces con torneos específicos, el nuevo equipo tuvo que inscribirse en los campeonatos de Lisboa. Y a pesar de la dura competencia de Benfica y Sporting, el Vitória se hizo con el título regional en dos temporadas: 1923/24 y 1926/27. Ese último año perdió la final del Campeonato Nacional frente al Os Belenenses.