Frosinone se fundó en el 1906. En 1990, después de ascender con mucho sufrimiento a la Serie C1, el club fue cancelado por problemas financieros y después de ser refundado, comenzó a jugar en la Serie D. En 1994, aunque no quedó en zona de ascenso la FIGC le dejó entrar en la C2 porque había sobrado una vacante. En 1999 volvió a descender a la D después de playoffs. En 2001 volvió a la serie C2. En 2003 Maurizio Stripe comprò el club y al año siguiente ascendió a la C1.